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    伺服驅動器

    伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
    • 性能參數
    • 產品特點
    • 產品選型
    • 應用領域

    伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。

    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:

    1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉速;

    2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。


    ①靈活性,公司可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側面法蘭,尾部絞接,耳軸安裝,導向模塊等;可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關,行星減速機,預緊螺母等;驅動可以選擇交流制動電機,直流電機,步進電機,各廠家伺服電機。

    ②伺服電動缸可以在惡劣境下無故障工作,并且實現高強度,高速度,高精度運動,運動平穩,低噪音,特有防轉功能保證設備的高精度位置控制以及高安全性。伺服電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統減少了大量的售后服務成本。

    ③高速、高負載、高精度定位特性,精密(行星)滾柱絲桿驅動,高動態響應時間, 高加速度,高剛性。

    ④高使用壽命:20000km以上,產品5年質保無憂。

    ⑤可以選用多種交流伺服馬達或步進馬達驅動,適用性廣。

    ⑥可滿足客戶需求,定制非標產品。

     


         

           產品選型需求表.docx


    1.汽車行業:測試儀

    2.工業機械行業:起豎架、艙門開啟缸、支撐機構等


    應用案例:

    該二級電動缸應用于中國航天集團某部特種車輛,作為車架起豎/回平機構機構。電動缸額定載荷540kN,行程3000mm,額定速度100mm/s。電動缸外形圖如下圖

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